Экономический словарь терминов
установленная законом норма, мера поведения участников правовых отношений.
Большой юридический словарь
определенная законом мера должного поведения участника данного (конкретного) правоотношения - носителя этой обязанности.
Википедия
Юридическая обязанность — предусмотренная законом или соглашением сторон мера должного поведения субъекта правоотношения .
Юридическая обязанность характеризуется категоричностью. Она является властно предписанным поведением субъекта правоотношения.
Юридическая обязанность и субъективное право в правоотношении находятся в неразрывной связи друг с другом. Субъективному праву одного субъекта правоотношения соответствует юридическая обязанность другого субъекта.