Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
щипковая, щипковое (муз.). О струнных музыкальных инструментах: такой, из к-рого звуки извлекаются щипком (прикосновением пальцев или же особых пластинок к струнам); противоп. смычковый 1. Щипковые струнные инструменты (гитара, арфа, балалайка и т. п.).
Толковый словарь русского языка. С.И.Ожегов, Н.Ю.Шведова.
-ая, -ое. О музыкальных инструментах: такой, из к-рого звук извлекают, цепляя за струны пальцем или специальной твердой пластинкой. Щипковые струнные инструменты (напр. гитара, мандолина, арфа, гусли, балалайка).
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
прил. Такой, из которого звуки извлекаются щипком (о музыкальном инструменте).
Большая Советская Энциклопедия
Википедия
Примеры употребления слова щипковый в литературе.
Это было великое открытие: возник первый струнный щипковый инструмент.
Многие из вас, наверное, видели этот струнный щипковый инструмент с овальным корпусом, длинным грифом и натянутыми на них тремя -- четырьмя струнами.
Это лира, струнный щипковый инструмент, известный еще в Древней Греции и Египте.
Источник: библиотека Максима Мошкова