Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
шпорю, шпоришь, несов., кого-что. Ударять шпорами по бокам лошади, управляя ею, понукая ее. Шпорить лошадь.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
несов. перех.
Нажимать шпорами в бока лошади, управляя ею.
перен. разг. Побуждать к более энергичным действиям; подгонять, подхлестывать.
Примеры употребления слова шпорить в литературе.
Пробиваться становилось все труднее, но азаты теперь не шпорили лошадей.
Терентий, Митин боярин, завидя великую княгиню, шпорит коня, рысью подъезжает к возку.
Взбешенные задержкой, пригнувшись к седлу, левой рукой сжав поводья, а правою с гиканьем занеся над собою нагайку, шпорят казаки коней и черной мохнатою массой летят на обоз.
Другие четверо рыцарей бились против девяти и так их теснили, что те увидели свое спасение лишь в бегстве, внезапно пустились наутек, шпоря своих коней изо всех сил, и скрылись в лесу.
И когда утрем, почернев лицом и шпоря изнуренного коня, Том въехал а Салинас, там его уже ждал шериф.
Источник: библиотека Максима Мошкова