Энциклопедический словарь, 1998 г.
см. Центробежная сила.
Большая Советская Энциклопедия
сила, действующая на материальную точку , направленная по главной нормали к её траектории в сторону центра кривизны (к центру окружности при движении точки по окружности). Численно Ц. с. равна mv2/r, где m ≈ масса точки, v ≈ её скорость, r ≈ радиус кривизны траектории. Под действием Ц. с. свободная материальная точка движется криволинейно. При прямолинейном движении Ц. с. равна нулю.
Википедия
Центростреми́тельная си́ла — это название той составляющей действующих на тело сил , которая заставляет тело поворачивать (то есть двигаться по траектории , радиус кривизны которой в точке, где находится тело, не может быть принят равным бесконечности). Это составляющая, направленная перпендикулярно мгновенному вектору скорости тела.
Для образования траектории с радиусом кривизны в данной точке r, центростремительная сила $F_c = m a_c = m \frac{v^2}{r} = m \omega^2 r$, где a — центростремительное ускорение в данной точке, m — масса тела, v — его скорость в данной точке, а ω — его угловая скорость в данной точке.