Википедия
""G7es (TV) «Zaunkönig» (T-V Цаункениг) — электрическая самонаводящаяся немецкая торпеда подводных лодок калибра 533 мм, сконструированная в 1943 году . Состояла на вооружении немецких подводных лодок в период Второй мировой войны .
Головка самонаведения состоящая из двух разнесенных гидрофонов, захватывала цель в секторе 30°. Дальность захвата обычно составляла 300—450 м, и зависела от уровня шума корабля-цели.
С августа 1943 года немецкие подводные лодки в Бискайском заливе получили первые акустические торпеды. 20 сентября первая же выпущенная акустическая торпеда попала в корму английского фрегата «Lagan» из состава конвоя ON-202.
30 июля 1944 года в Финском заливе, советский морской охотник потопил подводную лодку U 250 (тип VIIC), вооруженную торпедами «Цаункениг», лодку удалось поднять и отбуксировать в Кронштадт. В числе обнаруженных на ней торпед были и «Цаункениг», в количестве 3 шт. После изучения торпед, в январе 1945 года с их устройством ознакомили специалистов англичан. Установив рабочие частоты головки самонаведения в Великобритании создали эффективную буксируемую отвлекающую мишень.
Всего за войну подлодки применили 640 акустических торпед, в цель попали только 58. T-V Цаункениг обладала ненадежной системы наведения Т V: устройство головки самонаведения составляли 26 реле, 11 ламп, 1760 контактов и 330 метров проводки. Главным недостатком была постоянная опасность самонаведение торпеды на шум винтов выпустившей её подводной лодки. В 1944 году проводились работы по улучшению конструкции торпеды и был создан модернизированный вариант торпеды, в котором были ликвидированы выше перечисленные недостатки. В конце года он был принят на вооружение.
Является первой в мире серийной торпедой с акустической головкой самонаведения.