Энциклопедический словарь, 1998 г.
ЦАРСКИЙ ДВОР (императорский) в России первоначальное название царской резиденции (княжий двор, государев двор), в 18 - нач. 20 вв. - царская семья (императорская фамилия) с определенным штатом придворных, обычаями и церемониями. Обслуживанием царского двора ведало министерство императорского двора. Члены царской семьи могли иметь собственные дворы.
Википедия
Княжеский двор — монарший двор в древнерусских удельных и великих княжествах. В середине XVI века московский государев двор трансформировался в царский двор — ключевой государственный институт Русского царства . При Петре I ему на смену пришёл императорский двор в Санкт-Петербурге .