Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
уторапливать
уторапливаю, уторапливаешь(разг.). Несов. к уторопить. Всё быстрее и быстрее уторапливает шаг. Блок.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
уторапливать
несов. перех. разг. Ускорять.