Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
устерегать
устерегаю, устерегаешь (разг.). Несов. к устеречь.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
устерегать
несов. перех. разг.-сниж.
Не давать пропадать чему-л., охраняя, оберегая.
Не давать уйти, следя за кем-л.
Подстерегать, карауля.