Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
прил. Прикрепляющийся к различным предметам передними конечностями - усиками (о морских ракообразных).
Энциклопедический словарь, 1998 г.
Большая Советская Энциклопедия
Примеры употребления слова усоногий в литературе.
Товаром этим были морские животные: губки, оболочники, актинии, всевозможные морские звезды, моллюски, усоногие раки, черви, ползающие цветы моря, морские ежи - колючие, невзрачные головачи, крабы, морские коньки, морские козочки - такие прозрачные, что почти не дают тени,- словом, сказочный многоликий мир меньших братьев, обитателей океана.
Суставчатых насчитывают шесть отрядов: насекомые, многоногие, паукообразные, ракообразные, усоногие, кольчатые черви.
Ему не достало времени пополнить класс ракообразных изучением ротоногих бокоплавов, равноногих, листоногих, усоногих, ракушковых, или остракод, и некоторых других низших ракообразных.
На выступивших из воды камнях усоногие раки булькают под своими панцирями, а бедняги блюдечки на глазах высыхают под лучами солнца.
Комарамуха глядела, голову назад приставив, на секомых, волосатых, усоногих, на меня.
Источник: библиотека Максима Мошкова