Википедия
""Уру́совы "" — княжеский род ногайского происхождения, наряду с Юсуповыми восходящий к Едигею Мангиту , первому правителю Ногайской Орды .
В середине XVII века род Урусовых, впоследствии разветвившийся и измельчавший, состоял всего из четырёх братьев (которые, по некоторым сведениям, приходились царю Алексею Михайловичу троюродными братьями). Котошихин причислял их к самой высшей аристократии Русского царства .