Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
упеленать
упеленаю, упеленаешь, сов. (к упеленывать), кого-что (разг.). Пеленая, закутать плотно со всех сторон. Хорошенько упеленать ребенка.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
упеленать
сов. перех. разг. см. упелёнывать.