Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
нареч. Как свойственно удальцу, как характерно для него.
Примеры употребления слова удальски в литературе.
Каждый раз когда орудийный снаряд ложился близко от борта и солдаты невольно прижимались к палубе, командир тральщика удальски взмахивал фуражкой, громовым голосом отпускал ядовитые замечания по поводу меткости фашистских артиллеристов.
Пэвер удальски взлохматил ежик на голове, потом пробурчал обиженно: - Видели б меня в мясорубке под Луствалем, не задавали б дурацких вопросов.
Лошади рванулись с места наметом, парень стоя молодецки посвистывал и удальски помахивал кнутом, а Давыдов, посмотрев на всклубившуюся под колесами пыль, безнадежно махнув рукой, пошел в правление колхоза.
Тогда беззвучие пересек далекий выстрел, который будто раздвоился на вздох и присвист, и вздох глухо побежал от дерева к дереву, а присвист удальски махнул в поднебесье.
Пять лет назад, когда она еще удальски топтала землю своими ковбойскими сапожками, тусовалась с рок звездами и периодически с ними спала, Джоли жила в двухкомнатной нью йоркской квартире, обставленной черными кожаными диванами и гигантской стереосистемой.
Источник: библиотека Максима Мошкова