Энциклопедический словарь, 1998 г.
векторная величина, характеризующая быстроту изменения угловой скорости твердого тела. При вращении тела вокруг неподвижной оси, когда его угловая скорость ? растет (или убывает) равномерно, абсолютная величина углового ускорения ? = ??/-?t, где ?? - приращение угловой скорости за промежуток времени ?t.
Большая Советская Энциклопедия
величина, характеризующая быстроту изменения угловой скорости твёрдого тела. При вращении тела вокруг неподвижной оси, когда его угловая скорость w растет (или убывает) равномерно, численно У. у. e = Dw/Dt, где Dw ≈ приращение, которое получает w за промежуток времени Dt, а в общем случае при вращении вокруг неподвижной оси e = dw/dt = d 2j/dt2, где j ≈ угол поворота тела. Вектор У. у. e направлен вдоль оси вращения (в сторону w при ускоренном вращении и противоположно w ≈ при замедленном). При вращении вокруг неподвижной точки вектор У. у. определяется как первая производная от вектора угловой скорости w по времени, т. е. e = dw/dt, и направлен по касательной к годографу вектора w в соответствующей его точке. Размерность У. у. Т-2.
Википедия
Угловое ускорение - псевдовекторная физическая величина, равная первой производной от псевдовектора угловой скорости по времени
$\vec\varepsilon = \frac{d\vec\omega}{dt}$
Угловое ускорение характеризует интенсивность изменения модуля и направления угловой скорости при движении твердого тела .