Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
тпрукать
тпрукаю, тпрукаешь, несов. (простореч.). Останавливать лошадь возгласом "тпру".
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
тпрукать
несов. неперех. разг. Останавливать лошадь или другое рабочее животное, произнося "тпру".