Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
сов. разг.-сниж.
Однокр. к глаг.: торкаться.
также торкаться.
Примеры употребления слова торкнуться в литературе.
Готовы последний кусок отдать осужденному, костолому и кровопускателю, отобрать у милиции злостного, только что бушевавшего хулигана, коему заломили руки, и ненавидеть соквартиранта за то, что он забывает выключить свет в туалете, дойти в битве за свет до той степени неприязни, что могут не подать воды больному, не торкнуться в его комнату.
Источник: библиотека Максима Мошкова