Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
торкаюсь, торкаешься, несов. (обл.).
Толкаться стучаться. Кто-то торкается в дверь.
Страд. к торкать.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
несов. разг.-сниж. Толкаться, стучаться.
Примеры употребления слова торкаться в литературе.
Она появилась на пассажирской палубе не скоро, - ей пришлось поплутать в коридорах, торкаясь в одинаковые двери кают, и она немного растерялась от роскоши сверкающих полировок, медных поручней, люстр и стекол.
Источник: библиотека Максима Мошкова