Википедия
Темп-С ( Индекс ГРАУ — 9К76, по договору РСМД — ОТР-22, по классификации НАТО — SS-12/SS-22 Scaleboard) — советский мобильный оперативно-тактический ракетный комплекс фронтового подчинения, оснащённый двухступенчатой твердотопливной баллистической ракетой 9М76 с отделяемой ядерной головной частью.
Основной задачей, возлагаемой на «Темп-С», было обеспечить командование фронтом возможностью наносить ядерные удары на соответствующем театре военных действий . В качестве шасси на пусковой установке использовался тягач МАЗ-543 , аналогичный применяемому в составе РК 9К72 «Эльбрус» (т. н. Scud), но ракета, находящаяся на ПУ, была укрыта в специальном контейнере, раскрывающемся вдоль продольной оси ПУ после вертикализации ракеты перед пуском. Для управления ракетой на активном участке траектории, использовались дефлекторы на соплах. В системе управления применена гиростабилизированная платформа с гироблоками тангажа, рысканья и вращения.
За весь период эксплуатации РК было выполнено 427 пуска и только 3 пуска были аварийными.