Энциклопедический словарь, 1998 г.
то же, что касательное ускорение.
Большая Советская Энциклопедия
касательное ускорение, составляющая ускорения , направленная по касательной к траектории тела.
Википедия
ускорения $\mathbf a(t)\ \$ на тангенциальное $\mathbf a_\tau\ \$и нормальное$\mathbf a_n$; ($\mathbf \tau$ — единичный касательный вектор). ""Тангенциа́льное ускоре́ние "" — компонента ускорения , направленная по касательной к траектории движения. Характеризует изменение модуля скорости в отличие от нормальной компоненты , характеризующей изменение направления скорости. Тангенциальное ускорение равно произведению единичного вектора, направленного по скорости движения, на производную модуля скорости по времени. Таким образом, направлено в ту же сторону, что и вектор скорости при ускоренном движении .
Обозначается обычно символом, выбранным для ускорения, с добавлением индекса, обозначающего тангенциальную компоненту: $\mathbf a_\tau\ \$ или $\mathbf a_t\ \$, $\mathbf w_\tau\ \$,$\mathbf u_\tau\ \$ и т. д.
Иногда используется не векторная форма, а скалярная — $a_\tau\ \$, обозначающая проекцию полного вектора ускорения на единичный вектор касательной к траектории, что соответствует коэффициенту разложения по сопутствующему базису .