Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
соступать
соступить с чего, сходить с места или ступить долой, сойти или отойти, очистив место. Соступил с лестницы, да оступился. Князю же великому со всходницы соступившу... стар. Соступить креста, стар. рушить клятву, присягу. Соступаться, соступиться, сходиться на бой, сражение, драку. Соступились кулачники стена со стеной.
стар. Отступаться от слова, спятиться. Соступился еси ряду, ты нарушил условие. Соступание, соступление, соступ, соступка, действ. по знач. глаг. На первом соступе уложили Александра, атамана повольников. Соступатель м. и -ница ж. соступщик, -щица, отступник.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
соступать
несов. неперех. устар. То же, что: сходить (1*1).