Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
сов. неперех. см. прискакивать (2*).
Примеры употребления слова прискочить в литературе.
Но разговор сей ввел было меня в великие хлопоты: отдатчики рекрутские, вразумев моей речи, воспаленные гневом, прискочив ко мне, говорили: - Барин, не в свое мешаешься дело, отойди, пока сух, - и сопротивляющегося начали меня толкать столь сильно, что я с поспешностию принужден был удалиться от сея толпы.
Они прискочили под темной, холодной тенью ворот и галопом проскакали по террасовым ступеням вала, очутившись возле высоких останков стен, через которые лился утренний свет.
Источник: библиотека Максима Мошкова