Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
пошлёпаю, пошлёпаешь, сов. (разг. фам.).
кого-что. Слегка, несколько раз шлепнуть кого-что-н. по чему-н. Пошлёпать по спине кого-н.
без доп. Пойти, шлепая. Пошлепали по грязи.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
сов. перех. и неперех.
В течение некоторого времени совершить действие, названное соответствующим беспрефиксным глаголом.
Шлепнуть несколько раз.
разг. неперех. Пойти, шлепая.