Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
потявкать
сов. неперех. разг.
В течение некоторого времени совершить действие, названное соответствующим беспрефиксным глаголом.
Тявкнуть несколько раз.
Примеры употребления слова потявкать в литературе.
Они тихо вышли из комнаты, и, когда проходили прихожую, на них из-за дверей потявкали собачки.
Он теперь кусает себе губы И в углу обиженно сопит, Мол, потявкает старик, покажет зубы, А потом в который раз простит.
Источник: библиотека Максима Мошкова