Толковый словарь русского языка. С.И.Ожегов, Н.Ю.Шведова.
-ая, -ое. Согнутый или согнувшийся наполовину, пригнутый. Полусогнутое положение (также перен.: о выражении подобострастия). На полусогнутых (сущ.; перен.: подобострастно, угодливо; разг. ирон.; также шутливая команда: быстро иди, беги!).
Примеры употребления слова полусогнутый в литературе.
Добравшись на полусогнутых до административного корпуса, мы с Прошкой бросились на скамейку, молчаливо свалив миссию переговоров с Беловым на Лешу - он единственный из нас сохранил какое-то подобие человеческого облика.
С подхваченным автоматом в руке Трупец, наконец, обернулся: Танька, отворив рот и выпучив глаза, оцепенело смотрела сквозь двойное аквариумное стекло своей будочки, звукооператор крался на полусогнутых к дверям и, кажется, испускал запахи, свойственные медвежьей болезни.
Не земля -- Вениамин Витальевич сам понес себя на полусогнутых к двери.
Они то и дело ненадолго останавливались в полусогнутом положении, а рюкзаки продолжали неимоверно давить на плечи, и стоять так оказывалось еще хуже, чем двигаться.
К Востоку-1 подошли на полусогнутых, а по застругам двигались уже на святом духе.
Вряд ли леди пристало слушать о таких вещах, - ответил Келли, оглядываясь вокруг из полусогнутого положения.
Это делалось быстро и одновременно по всей палубе, - матросов много, они полусогнуты, и руки их проворны.
Так же в полусогнутом положении он дополз до обогревательной печки и блока для приготовления пищи.
Дохлебав остатки юшки, перевозчик попытался встать рывком, однако ноги разогнулись с сухим щелчком, напоминающим хруст валежника, а боль в пояснице заставила замереть в полусогнутом положении.
Оба козыряют: Каппель по-граждански - полусогнутой ладонью вперед, Ширяев с особым кадрово-фронтовым фасоном - разворачивая пальцы кулака у самой пилотки с последними словами доклада.
Арестанты двигались тишайше, полусогнутые от унижения, говорили только шепотом, и лишь перекличка в конце каждого дня напоминала бедлам, где воцарилось повальное веселье спятивших: ха-ха-ха-ха!
Заморившись, Таргитай передавал кабана Олегу, а сам, взяв обеих дроф, еще долго с натугой разгибал спину -- волочить приходилось в полусогнутом состоянии.
Мои руки снова обхватили правую ногу и потянули ее вверх, а локоть уперся в полусогнутую опорную левую.
Преисполненный долга офицер, сурово держа полусогнутую руку на кобуре бластера, украдкой слизывал с губы солоноватые капельки пота.
Я немедленно превратил Леопольда обратно в кота и, выставив вперед полусогнутые руки, рухнул вниз.
Источник: библиотека Максима Мошкова