Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
(или полокать), полакаю, полакаешь, сов., чего. Провести нек-рое время, лакая; попить немного, лакая.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
сов. перех. В течение некоторого времени совершить действие, названное соответствующим беспрефиксным глаголом.
Примеры употребления слова полакать в литературе.
Из кустов выполз на брюхе Нытик, полакал из лужицы свежую кровь, обиженно заблеял и побежал, переваливаясь к Катрин.
Источник: библиотека Максима Мошкова