Большая Советская Энциклопедия
копейщики, в 16 ≈ начале 18 вв. воины пехоты и конницы, вооружённые пикой или копьем. В России конные пикинёрные полки существовали в 1764≈83.
Википедия
Пикинёры — вид пехоты в европейских армиях XVI — начала XVIII веков , вооружённой преимущественно 5—6 метровыми пиками (в отличие от стрелков — мушкетёров и аркебузиров , вооружённых огнестрельным оружием ). Слаженно действующее построение пикинёров представляло грозную силу в обороне , но отличалось низкой мобильностью при атаке .