Википедия
Палецкие (в более старых источниках — Палицкие) — одна из ветвей князей Стародубских , которая пресеклась не позднее 1580 года. Изначально правители Палецкого княжества , центром которого было село Палех в центре современной Ивановской области . По расчётам Е. Пчелова , палецкие князья были младшими среди всех Рюриковичей . От первого поколения Палецких происходят князья Пёстрые , Тулуповы и Гундоровы .
Палецкий удел выделился в XV веке из княжества Стародубского . Его владельцы происходят от имевшего прозвище Палица князя Давида Андреевича Стародубского (XV колено от Рюрика ). Последними в роду были дочери князя Дмитрия Фёдоровича по прозвищу Щереда, из которых одна была женой окольничего Василия Петровича Бороздина, а другая — князя Юрия Угличского . От неё сохранилось серебряное блюдо с надписью «Ульяна Удельная».