Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
сов. Отойти от причала (о судах).
Примеры употребления слова отшвартоваться в литературе.
Приказ отшвартоваться уже был отдан, но на его исполнение понадобится несколько минут, ведь корабль и порт связывали сотни труб, кабелей, узлов и агрегатов.
Он исчез вскоре после того, как мы отшвартовались, и явился веселый, только стараясь казаться озабоченным.
Наши сенсоры орбитального контроля показали, что пираты отшвартовались от лайнера и ушли.
В четыре часа он миновал Иллер, значительный приток справа, и еще не пробило пяти часов, как он отшвартовался у железного кольца, вделанного в набережную Ульма, самого большого города в королевстве Вюртемберг после его столицы Штутгарта.
Источник: библиотека Максима Мошкова