Энциклопедический словарь, 1998 г.
нормальное ускорение
составляющая ускорения точки при криволинейном движении, направленная по нормали к ее траектории в сторону центра кривизны. Нормальным ускорением называется также центростремительным. Нормальное ускорение численно равно v2/p, - где v - скорость точки, p - радиус кривизны траектории.
Большая Советская Энциклопедия
Нормальное ускорение
составляющая ускорения точки при криволинейном движении, направленная по главной нормали к траектории в сторону центра кривизны; Н. у. называется также центростремительным ускорением. Численно Н. у. равно v2/r, где v ≈ скорость точки, r ≈ радиус кривизны траектории. При движении по окружности Н. у. может вычисляться по формуле rw2, где r ≈ радиус окружности, w≈ угловая скорость вращения этого радиуса. В случае прямолинейного движения Н. у. равно нулю.