Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
несов.
Учиться или обучаться чему-л. меньше, чем требуется или следует.
Не завершать образования.
Примеры употребления слова недоучиваться в литературе.
Миллионеры там не рождаются, в колледжах недоучиваются, а когда война на носу, идут и не вздыхают.
Именно настолько, грубо говоря, недополучает зарплаты, недоедает, недоучивается, недолечивается, недоохраняется Россия.
Источник: библиотека Максима Мошкова