Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
недоучивать
несов. перех. и неперех. Учить или обучать чему-л. меньше, чем требуется или следует.
Примеры употребления слова недоучивать в литературе.
Всегда и везде мы недочитываем и недоучиваем, поэтому надо непрерывно возвращаться, меняя объект своим отношением, а это можно делать при помощи различных приемов, которые мы с вами, конечно же, пройдем, и очень, надеюсь, основательно.
Источник: библиотека Максима Мошкова