Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
недорабатывать
несов. перех. и неперех.
Работать меньше требуемого или положенного.
перех. Работая, не выполнять необходимых требований.
Примеры употребления слова недорабатывать в литературе.
У этого охламона неплохой потенциал, даже несмотря на то что он всегда недорабатывает.
Источник: библиотека Максима Мошкова