Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
недоделывать
несов. перех. Не доводить какое-л. дело, работу до конца.
Примеры употребления слова недоделывать в литературе.
Ему все казалось, что на передовой не хватает таких, как он, там что-то недопонимают, недоделывают, поэтому отступают наши войска.
Источник: библиотека Максима Мошкова