Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
напрямить что, выпрямлять, ис(рас)прямлять, давать прямое направление, править или исправлять кривизну. Дорогу напрямили и опахали. Напрями-ка проволоку. Кто криво судит, того не напрямишь. -ся, страдат.
прямить и править себя:
прямиться самим собою. Напрямленье окончат. намрямка ж. об. действ. по глаг. Напрямо, напрямок, напрямик, напрямки, напрямушу нареч. напрям, Прямо, со зпач. винит. пад. и потому б. ч. подразумевается движенье или действие: прямым, кратчайшим путем, не околицею;
без обиняков, откровенно, начистоту. Напрямик (прямо, прямиком) ворона летает, да и та на кукан попадает. ответ на требованье ехать прямо, ближе. Напрямки (прямо) ездить - дома не ночевать, хуже проплутаешь, либо засядешь. Скажу тебе напрямо, что ты дурно сделал.