Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
косолапить
несов. неперех. разг. Ставить при ходьбе ступни пятками врозь, носками внутрь (о человеке или животном).
Примеры употребления слова косолапить в литературе.
Полицейский, зловеще покосившись на Виктора, принялся ерзать и изгибаться на сиденье, поправляя плащ, а Виктор, косясь на полицейского, смотрел, как мокрец еще сильнее сутулясь и косолапя, похожий со спины на огромную тощую обезьяну, идет к мотоциклу и забирается в коляску.
Источник: библиотека Максима Мошкова