Википедия
Подвижный грунтовый ракетный комплекс «Копьё-Р» разрабатывался на базе серийного колесного четырехосного полноприводного шасси высокой проходимости МАЗ-543 и малогабаритной жидкостной МБР для обеспечения высокой выживаемости за счет мобильности автономных самоходных ПУ. Ракета разработана по схеме с последовательным расположением ступеней, ампулизированная, заводской заправки. Транспортировка, хранение и пуск ракеты осуществляются из ТПК. Боевое оснащение установлено под головной обтекатель. В варианте применения тяжелого боевого блока головной обтекатель не используется.
«Копьё-Р» ( Индекс ГРАУ комплекса/ракеты — -/-, по классификации МО США — - — советский проект подвижного грунтового ракетного комплекса с малогабаритной жидкостной межконтинентальной баллистической ракетой .
Разработка началась в июле 1985 года в КБ Южное . По массо-габаритным характеристикам комплекс был близок к комплексу «Миджетмен» .