Википедия
Контрруление — высокоэффективный приём управления двухколёсным транспортом , основанный на осознанном манипулировании центробежной и силой притяжения путём смещения колеса в сторону от равновесной точки опоры.
Само название состоит из двух частей «контр» и «руление», то есть «руление наоборот», противоруление.
Основная цель контрруления — быстрое достижение нужного угла наклона мотоцикла или другого двухколёсного транспортного средства перед изменением траектории на желаемую, например перед поворотом или для восстановления прямолинейного движения после него.