Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
сов. см. зачаливаться.
Примеры употребления слова зачалиться в литературе.
Из их нагромождения на стороне Эзра торчал миниатюрный Хаммерфест, у высокой башни только что зачалился катер.
За притоком у левого берега хорошая суводь, где можно зачалиться и выйти на осмотр Каратошского порога, который начинается через 50.
Источник: библиотека Максима Мошкова