Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
залестить, см. залещать.
Примеры употребления слова залесть в литературе.
Почему ты умудряешься залесть в такие уголки моей души и моих воспоминаний, о которых я и не подозревала?
За палатку, за лес, полный птиц и чудес, За возможность не спать, чтобы солнце встречать, За возможность залесть вглубь нехоженных мест.
Источник: библиотека Максима Мошкова