Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
сов. разг. Начать ластиться, льнуть к кому-л.
Примеры употребления слова заластиться в литературе.
Теперь у Каменских жила семья из Ленинграда - приехали зимой - глава семьи, высокий пожилой человек с седой бородкой, в очках с тонкими металлическими ободками, в длинном заластившемся сюртуке, Павел Павлович Никодимов, говорили, был известным в своей области хирургом, светилой!
Сабу захрюкал, заластился к Благоуханной Песне, коснулся ее кончиком хобота и успокоился.
Источник: библиотека Максима Мошкова