Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
дошаркать
кончить, перестать шаркать или продолжать до чего; -ся, достигнуть чего шарканьем, Дошаркиванье ср. длит. дошарканье окончат. действ. по знач. глаг.
Примеры употребления слова дошаркать в литературе.
В течение тех тридцати-сорока секунд, которые понадобились ему, чтобы дошаркать до конца коридорчика, повернуться и двинуться назад, я стоял как вкопанный и таращился на него.
Она дошаркала до кухни, недобро зыркнула на гостя и потянулась за кастрюлькой, чтобы сварить себе каши.
Источник: библиотека Максима Мошкова