Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
грабастать
несов. перех. разг.-сниж.
Хватая руками кого-л., что-л., притягивать к себе; загребать.
перен. Брать, присваивать (деньги, имущество и т.п.).
Примеры употребления слова грабастать в литературе.
А через унитаз тянулась, грабастала Коляшу совсем уж размягченная Одарка: - Та хлопэць ты гарный!
Источник: библиотека Максима Мошкова