Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
см. выпрядывать.
Примеры употребления слова выпрянуть в литературе.
Против себя восстает, из жилища несчастного жаждет Выпрянуть - и уж от плеч молодые подъем лютея крылья, 790 Вот он взлетает и вновь повергается телом на волны.
Когда же обрушится от дружного удара копыт обочина узкого зимника и которая-либо оступится пристяжная, то тотчас же и выпрянет из сугроба, словно тяжко провинившаяся, жмясь к оглобле.
Источник: библиотека Максима Мошкова