Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
вылавировывать
вылавировать, лавировкой выходить откуда, или вообще выходить на ветер. Вылавированье ср. длит. вылавировка ж. об. действ. по знач. глаг. Корабли ливировали, выловировывали, да не долавировались, скороговорка.