Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
нареч. разг.-сниж. Неуклюже расставив ноги, раскорячившись.
Примеры употребления слова враскорячку в литературе.
Потом нога его соскользнула, и он пошел враскорячку, ободрав колено и плача от боли.
Тетю же возмущали девушки, враскорячку сидящие на багажниках: -- Такие здоровые девицы, прямо девки-лошади!
Коровы шли тяжело, враскорячку -- мешало разбухшее от молока ведерное вымя,-- на каждом перекрестке терлись о телеграфные столбы лоснящимися гладкими спинами -- в поле, у реки одолевали их слепни.
Источник: библиотека Максима Мошкова