взбарахтаться в словаре кроссвордиста
Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
взбарахтаться
с трудом, усилием барахтаясь, подняться, выбиться откуда наверх или взлесть куда.
Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
взбарахтаться
взбарахтаюсь, взбарахтаешься, сов. (разг.). Барахтаясь карабкаясь, влезть, подняться на что-н. Ребенок насилу взбарахтался на диван.